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门式起重机，作为桥式起重机的一种变体，亦被人们称作龙门吊。这种起重机在室外货场、料场以及散货的装卸作业中发挥着重要作用。其一起的门形框架结构，使得它在场地利用率、作业规模以及适应性和通用性方面都表现出色，因此在港口货场中得到了广泛的使用。此外，门式起重机的主梁下安装有两条支脚，使得它能够直接在地上的轨迹上轻松行走，而主梁两端的外伸悬臂梁规划，更是为其带来了更大的作业灵活性。
一、门式起重机的界说。
门式起重机，又常被人们称为龙门起重机，其一起之处在于桥架经过两侧的支腿稳固地支撑在地上的轨迹之上。这种起重机在结构上包括门架、大车运转机构、起重小车以及电气系统等多个关键部分。值得一提的是，某些门式起重机仅在一侧设有支腿，而另一侧则支撑在厂房或栈桥上运转，这类被称为半门式起重机。其门架的上部桥架（包括主梁和端梁）、支腿以及下横梁等一起构成了其主体结构。为了进一步拓宽起重机的作业规模，主梁能够灵活地向支腿的一侧或两侧伸出，从而构成悬臂。此外，采用装备臂架的起重小车，经过臂架的调整俯仰和旋转，也能有用扩展起重机的作业规模。
