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单梁起重机的车轮组首要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运转轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，然后带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。
单梁起重机用车轮首要有轨上行走式车轮和悬挂式车轮两种。轨上行走式车轮一般为桥式起重机或门式起重机的大、小车车轮，用量较大，悬挂式车轮一般为悬挂单梁起重机或电动葫芦的运转车轮，在工字钢的翼缘板上走行。
车轮所选用的资料首要是锻件和球墨铸铁件。锻件常用42CrMo合金钢，单梁起重机多选用45钢铸造车轮。铸造承载才能较大，可适用于工作条件较为严峻的起重机上面例如冶金起重机等。铸造车轮组通过锻压机械优化金属毛坯的安排性能，消除安排缺点，故铸造车轮全体性能要优于同等资料的铸造车轮。铸造车轮一般要通过热处理，消除安排的内应力并提高外表硬度，如调质处理等。现在也有许多起重机厂家选用球墨铸铁作为车轮的首要资料，因为球墨铸铁本身内部安排达到球化方式，强度高，有因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，较为适合起重机的运用工况，加之，石墨有润滑效果，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户喜爱。
