是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

冶金吊车改善副臂前支架的结构见图,将原来的长轴支承改为托架接受副臂重,并将其托平,再将长轴改为短轴,如此就可使副竹与吊臂的铰点孔对齐,能顺畅插拔副竹与吊臂的衔接销轴。适当加强副竹中支架,进步其强度及刚度。改善后,效果显著。冶金吊车副臂安装变得十分容易效率得到大幅度进步使用时,原来翻开回收副臂需要4h,现在不足1h即可,而且大大降低了劳动强度。

副臂一般由两节臂组成,一节为析架结构,一节为箱形结构。臂与臂靠销轴衔接,整个副臂的总质一般都超过1.5t,由固定在吊份一侧的副臂支架支撑。现在常用的副臂支架形式多为三点支撑结构,即有前、中、后三个支架支撑副臂,副臂前端由前支架处的长轴与吊臂衔接,中部靠中支架托粉副臂下面的滚轮,后部由后支架支撑在副臂的滚轮上。 副壁质较大,在翻开或回收的过程中常出现问题,主要有插拔前支架的长轴比较困难吊竹臂头铰点上下两孔与副臂铰点上下两孔不重合,致使插拔销轴困难推拉副臂很费力。构成副臂安装困难的原因主要有三一是支承副臂的三个支架受力分配不协调。

部件的使用情况和安全隐患的程度做根据，有必要结合定期检修作业，同时能够确定其位置，以消除隐患，消除故障，防止将来发生。当然，这取决于人们积累的工作经验，但经验需要慢慢积累。探伤仪。对旋臂吊部件安全性有很大的影响，人眼很难发现缺陷，因此有必要使用探伤设备进行检测。如钩体、钩颈、销轴裂纹、联轴颈裂纹、减速器轴颈裂纹、卷筒芯轴等的检查。通过声音。当旋臂吊吊臂臂下降和旋转时，“隆隆声”表示制动带与制动轮间隙过小，弹簧压力不中等。如齿轮传动有噪声，说明润滑不足、齿轮磨损、啮合不良；如齿轮箱振动表明间隙超标；如轴承有噪声，说明轴承装配不当，轴承卡住。例如，液压泵的噪音。表示固定螺栓松动或密封件损坏，如果油泵有噪音，说明空气进入油泵，油位过低。如果减速器内有金属锉的尖锐划痕，说明传动齿轮间隙过小。